摘 要: 增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式 更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方 法并做深入分析和比较; 最后讨论近年来研究热点和发展趋势, 并做总结和展望.
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添加文章置顶功能,但是在安装卸载渲染引擎后会失效。
LaTex公式显示
Hexo的Latex显示处理,我用的是next 6.13.4。主要是网上的教程大多是换一个渲染引擎,其实完全没有必要。Next还是很强大的。
今日记录-2020-08-05
又是调 Compiler bug的一天呢~
bug修正记录
所有的编译器比赛期间的bug记录
每日记录-2020-08-03
今天起来得特别早,主要就是倩倩今天第一天上班嘞,我怕她一个人早上坐车比较害怕,所以我就早点起来,万一说害怕了给我打电话我也能接上。上周五我的湖盐发债上市了,然后截止到上周五收盘赚了160.6,看看这次能赚多少, hhh。起的太早了,脑子还是有点蒙的。
今天想做的任务有先看怎么释放结构体等的内存,然后查时间看TLE。
每日记录-2020/08/02
今天改了一天代码,早上洗了一早上衣服,然后下午主要是想看下struct释放内存的操作,但是不太对,然后就释放了几个函数内的局部malloc,然而并没有改变测评还是CE的局面。晚上自己写了matrix_add的测试用例,发现了一个立即数的bug,但是还是没有什么影响。
每日记录-2020/08/01
今天早上参加了北大的一个老师的面试,叫做李源老师,问了一下现在在哪里,在干什么,比赛的细节,然后问了本科阶段比赛的经历,比赛的算法的细节,最后问了读博读硕的想法,接下来就该解晓东老师的面试了。
每日记录-2020/07/31
果然还是没能早点起来。。。。9:20